ГлавнаяSkyNetРоботы → HECTOR: робот-палочник из Университета Билефельда
Создано: 13.05.2015 20:56:45 · Исправлено: 13.05.2015 20:57:03 · Прочтений: 616

Насекомые — одни из наиболее приспособленных к жизни на Земле организмы. Насекомых огромное количество видов, и большинство просто отлично себя чувствуют не только в родной среде обитания, но и в других регионах. Насекомые оснащены, если так можно выразиться, и надежным механизмом передвижения. Здесь особенно выделяются муравьи, и, возможно, палочники.

HECTOR: робот-палочник из Университета Билефельда

Именно палочника взяли за основу ученые из Университета Билефельда (Bielefeld), создавая своего робота. У робота, как и полагается насекомому — 6 лап, каждая из которых двигается независимо, при этом робот адаптируется к самым разным типам поверхностей, по которым передвигается.

Робот движется не очень быстро, так же, как и палочник — но во многих случаях скорость и не требуется, а вот надежность передвижения ставится во главу угла. Благодаря особенностям передвижения робот Hector умеет избегать препятствий, через которые он просто переступает (если речь идет о небольших объектах).

Робот оснащен и двумя камерами, а также несколькими сенсорами, помогающими устройству находить правильный путь и оценивать текущую ситуацию. К 2017 году ученые планируют создать намного более совершенный образец. А вообще команда разработчиков предлагает рассмотреть именно такой способ передвижения как основной для внеземных роверов, грузовых транспортников и прочих роботов, которые будут работать на других планетах.

Источник: Geektimes

Категории

Microsoft (1015.04.2016)
Движок (1511.08.2013)
О блоге (315.04.2016)
SkyNet
Киборг (14 30.11.2017)
Идентификация личности (31 15.04.2016)
Роботы (5830.11.2017)
Интернет (3009.03.2016)
Видеонаблюдение (1207.01.2015)
NTP сервер (501.02.2017)

Истинный облик

Истинный облик

Информация

Этот сайт работает на GlassCubeServer - производительном портативном веб-сервере, разрабатываемым автором блога. На сегодняшний день скорости GCS достаточно для обслуживания 3000 - 4000 запросов страниц в секунду. Комплекс состоит из исполняемого файла и нескольких файлов для хранения данных, перемещается между серверами простым копированием. Может работать с флешки или компакт-диска (в режиме только для чтения). Управление материалами сайта, его оформлением выполняется из интерфейса Windows-приложения. Дистрибутив сервера недоступен для скачивания до момента его релиза, в данный момент проект находится, скорее, в стадии альфа-тестирования.